KGM, 한국전자통신연구원·소디스와 E2E 자율주행 AI 기술 개발 LOI 체결

박준영 | 기자 작성일 2026년 03월 17일

KGM 자율주행 AI LOI 체결식

KG 모빌리티가 한국전자통신연구원, 소디스와 차세대 E2E 자율주행 AI 기술 개발 LOI를 체결했다.

KG 모빌리티(KGM)가 차세대 엔드투엔드(E2E) 자율주행 AI 기술 개발을 위해 한국전자통신연구원(ETRI) 및 소디스와 LOI(Letter Of Intent)를 체결했습니다.

지난 16일 ETRI(대전시 유성구 소재)에서 열린 LOI 체결식에는 KGM 권용일 개발/생산부문장과 ETRI 최정단 본부장, 소디스 강찬호 대표를 비롯한 관계자들이 참석했으며, 차세대 자율주행 AI 기술 개발 및 상용화를 위해 상호 협력하기로 했습니다.

KGM은 이번 기술협력을 통해 자율주행시스템과 실제 도로에서 수집된 차량 주행 데이터 및 주행 시험 인프라를 제공합니다. 국가연구기관인 ETRI와 자율주행 전문기업 소디스는 이를 활용해 인공지능이 인간과 유사한 방식으로 환경을 인지하고 직접 차량을 제어하는 범용 운전 지능(Driving Intelligence)을 구현하게 됩니다.

기존 자율주행 기술은 인지·판단·제어 기능을 각각 다른 시스템에서 단계적으로 처리하는 방식이 일반적이었습니다. 이번 연구에서는 하나의 통합 AI 모델이 도로 상황을 이해하고 차량의 조향과 가속·감속을 동시에 결정하는 엔드투엔드 방식의 자율주행 기술 개발을 목표로 합니다.

특히 최근 글로벌 AI 기술 흐름으로 주목받는 멀티모달(Multimodal) 기술을 자율주행에 적용합니다. 카메라로 인식한 시각 정보뿐만 아니라 언어적 개념과 상황 맥락을 함께 이해해 더욱 정교한 의사결정이 가능하도록 개발됩니다. 주요 기술로는 혼잡도로 환경에서 위험 상황을 예측해 최적의 주행 행동을 결정하는 강화 학습형 자율주행 AI, 악천후 등 예측하기 어려운 도로 환경에서의 인지·판단 AI 핵심기술 개발 등이 포함됩니다.

KGM은 ETRI가 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원 및 자율주행기술개발혁신사업단의 국책 연구개발 과제를 통해 확보한 핵심 원천기술에 KGM의 실제 차량 주행 데이터를 결합해 최적의 자율주행 모델을 개발해 낼 수 있을 것으로 기대하고 있습니다. 앞으로도 자율주행 관련 기술 고도화와 친환경차 라인업 완성을 통해 미래 성장동력을 확보하고 지속 가능한 성장 기반을 다져나갈 계획입니다.